?數控液壓系統一般可分為三類:一是用計算機通過D/A轉換及伺服放大器來控制伺服閥(或比例閥)。另一種是由計算機控制脈寬調制放大器，并操縱高速開關閥工作，。第三種是由計算機發出脈沖序列，經驅動電源功率放大后，直接控制帶步進電機的液壓閥動作。
第一種控制方式一般都采用閉環控制才能滿足要求，若采用伺服控制，其特點是控制精度高、頻率響應快，但價格昂貴。若采用比例控制，由于比例電磁鐵性能所限，使其滯環、線性度、頻響等均受影向。

后面兩種控制方式:脈寬調制放大器+高速開關閥和由驅動電源+步進電機帶動的閥都叫直接式數字閥(簡稱數字閥)。由數字閥組成的數控液壓系統通常采用開環控制便能滿足精度要求。因此，這種數控液壓系統廣泛應用于機床、工程機械以及石油化工等行業的機械設備。

由數字閥組成的數控液壓系統主要有以下特點:

1)不需要D/A轉換，直接與計算機接口，實現計算機控制和管理;

2)具有較高的開環控制精度，抗干擾能力強;

3)重復精度高，線性度較好，工作可靠;且回路簡單，抗污染能力強;

5)節約能源。

其主要不足之處有:

1)頻響較低一般在10Hz以下;

2)受控制驅動器的限制，對于高壓大流量系統的控制，尚存在一些難點。